Centrar el contenido de un contenedor en HTML

Se hace agregando el siguiente estilo:

margin: 0 auto;

O bien también se puede hacer de la siguiente manera:

margin: 0 40%;

Donde los valores ingresados significan:

• El primero corresponde a los márgenes superior e inferior
• El segundo corresponde a los márgenes laterales, en el primer caso lo dejamos automático y en el segundo caso le asignamos un porcentaje